Llegó al equipo en 2015

Desde su llegada al equipo ha ido progresando hasta alcanzar el número 1 del ranking mundial
Desde su llegada al Cannondale Factory Racing su carrera deportiva tomó una trayectoria ascendente que tocó techo en 2020 cuando alcanzó el número 1 del ranking mundial UCI de XCO. En 2018 ganó su primera prueba de la Copa del Mundo de Short Track, en Vallnord. Justo el Short Track ha sido una modalidad que le ha brindado un gran protagonismo y en muchas carreras ha sido protagonista de la lucha por el triunfo, hasta conseguir la medalla de plata en el Mundial de Val di Sole de 2021 de la modalidad. En XCO consiguió ganar la segunda prueba de la Copa del Mundo de Nove Mesto 2020.
La polivalencia es uno de sus rasgos más destacados, como así lo atesora su victoria en el Campeonato del Mundo de bike-maraton de 2018, en uno de los circuitos más duros de la historia de esta competición.

La motivación sería el motivo para un cambio de equipo
Tras 7 años en el mismo equipo, la motivación puede ser uno de los aspectos que lleve a Henrique Avancini a buscar un nuevo destino de cara a la próxima temporada. Con 33 años aun parece estar en disposición de brindar buenas temporadas en la élite del deporte. Veremos su la estrella brasileña opta por un cambio de aires para recuperar la motivación que le llevó a ser un habitual del podio de la Copa del Mundo.