Ganó dos mundiales de bike-maraton
A los 42 años, Roel Paulissen ha disputado su última temporada compitiendo a alto nivel. Entre sus mayores logros destacan 5 medallas en Campeonatos del Mundo. 2 de ellas de oro en los Mundiales de bike-maraton de 2008 y 2009. También fue plata en 2007 y bronce en 2006. En XCO fue bronce en 2003, en Lugano, tras Filip Meirhaeghe y Ryder Hesjedal, en un podio tristemente célebre porque todos sus integrantes han acabado relacionados con asuntos de dopaje. Ha competido en 4 Juegos Olímpicos. Atlanta 1996, Sidney 2000, Atenas 2004 y Pekín 2008.
Fue sancionado 2 años al dar positivo por clomiphene en 2010. Tras la sanción volvió a competir pero en otro rol totalmente diferente. Centrado en pruebas de bike-maraton y con un protagonismo menor que el que tenía hasta el momento. Ganó su primera Copa del Mundo de XCO en Houffalize y llegó a formar parte del potente Siemens Mobile-Cannondale. Fue 4º en los Juegos Olímpicos de Atenas 2004, su mejor resultado en esta prueba.
Ganó 2 Absa Cape Epic, una con Brentjens y otra con Fuglsang
También conoce la gloria de la Absa Cape Epic. Ganó la carrera sudafricana por primera vez junto a Bart Brentjens en el año 2005. Después volvería formando pareja con el actual corredor de carretera Jakob Fuglsang, con quien sería 2º de la general en una edición que podrían haber ganado de no ser por las averías mecánicas. En 2008 volverían para ganar la carrera.
Ese año 2008 fue donde se produjo una de las acciones más polémicas de la historia del MTB. Fue en el sprint final del Campeonato del Mundo de bike-maraton celebrado en Villabassa, Italia. En los últimos 100 metros Christoph Sauser cerró contra las vallas a Roel Paulissen. Ambos acabarían yéndose al suelo. Sauser se levantaría rápidamente para cruzar la línea de meta primero, mientras Paulissen, con el manillar roto, llegaba al final andando visiblemente cabreado. Los comisarios de la UCI determinaron que la acción de Sauser fue peligrosa y lo descalificaron del sprint, con lo que el título y el maillot arco iris fue para el belga. La prueba se disputó en la región donde residía Paulissen, en los Dolomitas italianos.
Su positivo fue el detonante de la desaparición de uno de los equipos de XC más potentes en su época
El positivo de Roel Paulissen fue uno de los detonantes de la desaparición del aquel equipo Cannondale de XC internacional, basado en una estructura privada, de la escena del mountain bike.
En 2013, tras cumplir su sanción, Paulissen volvía a competir en el equipo Torpado. Ese mismo año era subcampeón de Bélgica de bike-maraton y en 2017 llegaría a ser campeón de Bélgica de esa modalidad. El dopaje se volvió a cruzar en su camino, aunque no de forma directa, en 2014. Formando pareja con el italiano Ricardo Chiarini, el belga llegó a ganar la última etapa de la Absa Cape Epic. Pocos días después, Chiarini, un corredor proveniente del ciclismo profesional de carretera, daría positivo por EPO. Actualmente Ricardo Chiarini sigue compitiendo en MTB y, por ejemplo, fue 6º en la pasada VolCAT o 5º en el Roc d´Azur además de 4º en el Europeo de bike-maraton.
Actualmente Roel Paulissen sigue residiendo en los Alpes italianos. Se dedica a gestionar el alquiler de unos apartamentos vacacionales en la zona y a gestionar la tienda de bicicletas RH Racing Shop, en la que también contribuye Hannes Pallhuber, ex-corredor de MTB y hermano del campeón del mundo de XCO de 1997, Hubert Pallhuber. Esta tienda es la base de un potente y conocido equipo a nivel italiano, que compite con Cannondale. La última carrera profesional de Roel Paulissen fue la pasada Brasil Ride.